鼓式刹车片一般建议行驶6万公里更换一次。判断刹车片是否需要更换的情况如下：

1、通常一对新的刹车片厚度约为1.5cm，如果刹车片厚度小于0.5cm，则需要考虑更换。

2、如果刹车时同时伴有“铁擦铁”丝声（也可能是刹车片在初始安装时的研磨效果），此时刹车片必须立即更换。

3、刹车效果明显减弱需及时更换刹车片。

具体更换鼓式刹车片教程如下：

1、拆下后刹车鼓。

2、拆回位弹簧。

3、拆固定螺杆。

4、取下前后两个刹车片。

5、安装新刹车片。

6、调节手刹高度。

7、装刹车鼓。